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  • 西安安川(chuān)關節式機器人 GP7設計

西安安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP7設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更換機內電(diàn)纜時無(wú)需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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西安安川(chuān)關節(jiē)式機器人(rén) GP7設計

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